LM002 juured pärinevad 1970ndatest, mil alustati projekti sõjaväe maasturi arendamiseks. Projekti nimega “Cheetah” jaoks ehitati vaid üks, LM001 nime kandev, prototüüp, mis oli keskel paikneva V8-mootoriga maastur. Sõiduk valmis 1981. aastal ning sõjaväe kasutusse see ei jõudnud, prototüüp pesitseb praegu kuskil Ameerika Ühendriikides.

Pärast LM001 maasturit arendati sellest LMA-nimeline prototüüp, millel paiknes mootor traditsioonilisemas asukohas, auto esiotsas. Viimasest prototüübist kujunes lõpuks välja LM002, mida esitati esimest korda Brüsseli autonäitusel 1986. aastal.

Produktsiooni jõudnud LM002 omas V12 bensiinimootorit otse Lamborghini Countach Quattrovalvole mudelist, tootes 450hobujõudu (330kW). Alumiiniumist ja klaaskiust valmistatud kerega suutis nelikveoline maastur ületada 200 km/h tippkiiruse ning vallutada ka karmimat maastikku. Koostöös Pirelliga oli aretatud ka erilised Scorpio rehvid vajalikke ekstreemsete pindadega toimetulekuks.

Lamborghini maastur oli 2meetrit lai, 1,85 m kõrge, 4,79 m pikk ja kaalus 2,7tonni. Oma suuruse, võimsuse ja üleüldise pöörasuse tõttu sai LM002 endale hüüdnime “Rambo Lambo”. Aastatel 1986 kuni 1992 toodeti LM002’te kokku 300 isendit.