Tänasest on võimalik registreerida A-kategooria sõidueksamile. Kui ilmastikuolud lubavad, toimuvad esimesed A-kategooria sõidueksamid aprilli viimasel nädalal.
Enamasti registreerib eksaminandi A-kategooria sõidueksamile autokool. Kui see ei ole mingil põhjusel võimalik, saab eksaminand A-kategooria sõidueksamile registreeruda ka maanteeameti e-teeninduses ja büroos.
A-kategooria sõidueksam viiakse läbi autokooli või isiku kasutuses oleva mootorrattaga või mopeediga. Isikul tuleb endale tagada vajalik turvariietus ja -varustus eksami sooritamiseks: nõuetele vastav ja sobiva suurusega motokiiver, mootorrattajuhi saapad, mootorratturi kaitsekindad ning vähemalt põlve-, õla-, ja küünarliigesekaitsmed.