Ideeautos on tänase Aygo jooned tuntavad, kuigi see tõsteti palju kõrgemaks, varustati 19tolliste rataste ning rõhutatult punnis rattakoobastega. Katusekaared ja põhjakaitsmed rõhutavad džiibilikkust veelgi, samas kui üleni klaasist tagaluuk ja püstised tagatuled meenutavad tänast Aygot. Kuna Aygo X Prologue olevat suunatud noortele ja seiklushimulistele, peitub tagakaitserauas ka klapitav rattahoidik.

3,7 meetri pikkusena on Aygo X natuke suurem kui tänane seeria-Aygo, ent siiski väiksem kui Yaris. Ka teljevahe tehakse pikem, kuigi pooleteistmeetrine üldkõrgus jääb samuti Yarise tasemele. Esialgu puudub ametlik kinnitus uustulnuka mootorite osas, kuid tõenäoliselt hakatakse kasutama Yarise üheliitrist baasmootorit, seda kombineerituna nii käsikasti kui ka variaatoriga.