Video: täielikult isejuhtivad kaks Toyota GR Suprat teevad tandemdrifti

Foto: Toyota Research Institute

Koostöös Stanfordi ülikooliga saavutasid Toyota vägagi ainulaadse eesmärgi, milleks oli esimene täisautonoomne tandem driftimine. Kahte modifitseeritud GR Suprat kontrollisid arvutid ajal, kui need kõrvuti külglibisemises olid.

Kriitiline komponent just tandemdrifti jaoks oli kahe auto vaheline info jagamine läbi selleks mõeldud WiFi võrgu. Arvutid sõidukite sees vahetasid infot oma asukoha ja plaanitud trajektoori osas.

Juhtauto eesmärk oli hoida pidevat külglibisemist mööda määratud rada ja teine masin pidi liidri kõrval driftima ning muidugi ka sellega kontakti vältima. Sõidukeid kontrollinud arvutid lahendasid “probleemi”, et auto hoida pidevas külglibisemises kuni 50 korda sekundis, pidevalt arvutades, kui palju on vaja gaasi lisada ja mis nurga all esirattaid pöörama.

Tehniliselt olid GR Suprad ettevalmistatud GReddy ja Toyota Racing Development (TRD) poolt. Muudetud oli vedrustust, mootorit ja käigukasti ning lisati muidugi ka rajaautole vastav turvavarustus. Kuigi välimuselt olid autod natuke erinevad, olid mõlemad siiski ehitatud vastavate Formula Drift regulatsioonide järgi.

Esimene autonoomne tandem driftimine oli umbes seitsme aasta arendustöö tulemus. Muidugi pole asi puhtalt meelelahutuse jaoks, vaid eesmärk on ennekõike turvalisem tulevik. Kui suudetakse läbi autonoomse auto juhtimise sõidukit nii ekstreemsetes tingimustes kontrollida, saab ka seeriatootmisautodesse arendada paremaid juhiabi süsteeme.

Vaata ka videot Toyota esimesest autonoomsest tandem driftimisest:

Populaarsed lood mujal Geeniuses

Igal reedel

Telli Autogeeniuse uudiskiri

Saadame sulle igal reedel uudiskirja, kuhu on valitud Autogeeniuse nädala parimad lood, mida saad nädalavahetusel rahulikult lugeda.