Toyota avaldas Monte Carlo ralli esimesel päeval uue GR Yarise kaks eksklusiivset erimudelit, mis töötati välja Toyota Gazoo Racing World Rally Teami (TGR-WRT) pilootide Sébastien Ogier’ ja Kalle Rovanperä kaasabil.
Mõlemad mehed on Toyota rallitiimis sõites võitnud kaks WRC maailmameistri tiitlit – seda järjest aastatel 2020–2023. Nende tagasiside ja ettepanekute toel said 2023. aastal Tokyo autonäitusel esitletud ideeautodest reaalsed erimudelid.
Erimudelite loomist kannustas Toyota endise juhi ja praeguse nõukogu liikme ning arendussõitja Akio Toyoda alias Morizo soov avaldada tänu ja tunnustust nii pilootidele, kes võistlustules olles Toyota autosid arendavad, kui ka rallifännidele ja -korraldajatele.